Себе поставил внутренние трипоидные ШРУСы (хотя говорят что это уже не шрус, а трипоидный шарнир). Брал фирму pilenga. Там вместо шариков стоят три роликовых игольчатых подшипника. Понравилась простота конструкции и плавность вращения по сравнению с обычными ШРУСами.

Поэтому и взял. Производитель заявляет что трипоид более надежен чем ШРУС, выдерживает большие нагрузки и углы. Ставится на многие иномарки (например Лансер Эволюшн) Используется также на спортивных авто, где нагрузки более суровые.

Из недостатков пишут, что игольчатые подшипники могут развалиться. На сколько все это правда покажет время. Пока у меня замечаний к нему нет.