Я на своём цедрике настроил tps спецом так, она переключала и правда мягко, но оочень медленно затягивая передачу так сказать без отстрелов, ну не сможет эта древняя акпп даже близко так плавно и быстро переключать как новые aisin или тот же ZF.
Про dsg вообще молчу, там скорость и плавность переключений просто феноменальная еле успеваешь глазком заметить переключение!