Начала периодически загорать гирлянда на панели, при легком нажатии на педаль тормоза чувствоваласт как будто то срабатывает АБС, а при нажатии на педаль газа сратывала esp. Сделал диагностику с помощью elm и программы alfaOBD, показал на передний правый датчик. Купил новый датчик, взял недорогой фирмы nty. После замены все заработало, гирлянда погасла).