Я раньше на Ауди постоянно заливал, в основном фирма STP. Они бывают скажем так «мягкого» действия и «сильного», в общем, лучше тот брать, кот. «Мягкий», чтобы грязь и муть из бака не гнал в инжектор. 

Я ставил на Ауди диски и колодки. Нормально. Из минусов — колодки быстро износились. А так — намана. Можно брать, если не дорого!