Прежний собственник решил не заморачиваться и поставил ступицу с Toyota, спасибо хоть датчик abs заботливо засунул в балку, наш датчик не подходит к ступице от тайоты, заказал родную и поставил.
На 90% думал что abs не будет работать так как есть еще какая ниб проблема, но нет к моему удивлению все заработало, педаль тормоза стала более упругая не так сильно теперь приходится прожимать!