На правой стороне я заменил ступицу Miles в месте с датчиком АБС от Miles. Проездил этот датчик АБС от Miles всего 4 месяца и на днях начал умирать, сила его сигнала упала в половину от нового. Взял себе вод такой sat ST-47910-EA025.
Замена заняла минут 20, после подключения все ошибки ушли и лампа АБС потухла.